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动物界之后口动物（deuterostomia）中的脊索动物门（chordata）包括三个主要的亚门，每个亚门下又分为多个纲。以下是脊索动物门的完整分类（至纲级）：
1.
尾索动物亚门（urochordata，或称被囊动物
tunicata）
纲：
海鞘纲（ascidiacea）：成体固着生活，幼体有尾状结构。
樽海鞘纲（thaliacea）：自由浮游，桶状身体。
尾海鞘纲（appendicularia，或称幼形纲
larvacea）：终生保留幼体形态，自由生活。
2.
头索动物亚门（cephalochordata）
纲：
文昌鱼纲（leptocardii）：仅包含文昌鱼等头索动物，脊索贯穿全身。
3.
脊椎动物亚门（vertebrata，或有头动物
craniata）
无颌总纲（agnatha）：原始无颌类脊椎动物。
盲鳗纲（myxini）：无真正脊椎，具软骨颅骨。
七鳃鳗纲（petromyzontida）：部分寄生生活，有吸附式口器。
?盔甲鱼纲（osteostraci）：已灭绝的化石类群。
?异甲鱼纲（heterostraci）：已灭绝的化石类群。
有颌总纲（gnathostomata）：具颌脊椎动物。
软骨鱼纲（chondrichthyes）：如鲨鱼、鳐鱼，骨骼为软骨。
?盾皮鱼纲（placodermi）：已灭绝的早期有颌类。
辐鳍鱼纲（actinopterygii）：现代鱼类的主流类群（如鲤鱼、鲑鱼）。
肉鳍鱼纲（sarcopterygii）：包括肺鱼和四足动物的祖先。
肺鱼亚纲（dipnoi）：能用肺呼吸的鱼类。
四足形亚纲（tetrapodorpha）：演化出四足动物（包括陆地脊椎动物）。
两栖纲（amphibia）：如青蛙、蝾螈，幼体水生，成体部分陆生。
爬行纲（reptilia）：如蜥蜴、蛇、龟、鳄鱼（传统分类包含鸟类，但现代分类常将鸟类单独列出）。
鸟纲（aves）：由恐龙演化而来，恒温，有羽毛。
哺乳纲（mammalia）：具乳腺和毛发，如人类、鲸类、啮齿类。
补充说明：
?
表示已灭绝的类群。
部分传统分类可能将
圆口纲（cyclostomata）
作为盲鳗和七鳃鳗的合并分类，但现代研究常将其分为两个独立的纲。
脊椎动物的分类存在不同观点，例如鸟类有时被归入爬行纲（基于共同祖先）。
棘皮动物门（echinodermata）是后口动物（deuterostomia）的重要类群，以其五辐射对称（成年个体）和水管系统为特征。现存的棘皮动物分为
5个纲，另有多个已灭绝的类群。以下是完整分类（至纲级）：
现存纲（现代棘皮动物）
1.
海星纲（asteroidea）
特征：星形身体，腕与中央盘界限不明显，管足用于运动和捕食。
例子：海星（如
asterias）、太阳海星（solaster）。
2.
蛇尾纲（ophiuroidea）
特征：中央盘与细长腕界限明显，腕灵活，管足退化（无吸盘）。
例子：阳遂足（如
ophiura）、筐蛇尾（gorgonocepha露s）。
3.
海胆纲（echinoidea）
特征：球形或扁圆形，骨骼愈合为坚硬“壳”，具可动的刺。
亚纲：
正形海胆亚纲（regularia）：五辐射对称（如马粪海胆
strongylocentrotus）。
歪形海胆亚纲（irregularia）：两侧对称（如沙钱、心形海胆）。
4.
海参纲（holothuroidea）
特征：蠕虫状，骨骼退化为微小骨片，具触手环绕口部。
例子：刺参（stichopus）、瓜参（cucumaria）。
5.
海百合纲（crinoidea）
特征：具柄或自由生活，腕羽状分叉，滤食性。
类型：
有柄海百合：固着生活（如深海海百合）。
羽星类（atulida）：无柄，自由游泳。
已灭绝纲（化石类群）
?海林檎纲（cystoidea）：古生代，具萼状外壳。
?海蕾纲（blastoidea）：古生代，花蕾状身体。
?海座星纲（edrioasteroidea）：古生代，扁平附着生活。
?拟海百合纲（paracrinoidea）：古生代，形态介于海百合与海林檎之间。
关键特征总结
对称性：幼虫两侧对称，成体多为五辐射对称（海参和海胆部分类群衍生出两侧对称）。
水管系统：独特的水压运动系统，通过管足实现移动和呼吸。
钙质内骨骼：由骨板或骨片组成，常形成刺或壳。
半索动物门（hemichordata）是一类后口动物，与脊索动物和棘皮动物有较近的亲缘关系。它们的身体分为
吻（proboscis）、领（collar）和躯干（trunk）
三部分，部分种类具有类似脊索的结构（口索
stochord）。半索动物门现存种类较少，分为
2个纲，另有若干已灭绝的化石类群。
现存纲（现代半索动物）
1.
肠鳃纲（enteropneusta）
特征：蠕虫状，自由生活，具发达鳃裂用于呼吸，消化道直通。
运动方式：通过肌肉收缩在海底泥沙中蠕动。
例子：柱头虫（balanoglossus）、玉钩虫（oglossus）。
2.
羽鳃纲（pterobranchia）
特征：小型群体生物，具u形消化道，部分种类有管状外骨骼（类似苔藓动物）。
运动方式：固着生活，通过纤毛滤食。
例子：杆壁虫（rhabdopleura）、头盘虫（cephalodiscus）。
已灭绝纲（化石类群）
?笔石纲（graptolithina）
特征：群体生物，具几丁质外骨骼，化石常见于古生代地层。
分类争议：传统上归入半索动物，但分子证据可能支持其更接近后口动物基干类群。
关键特征总结
口索（stochord）：类似脊索的结构，但并非真正的脊索。
鳃裂（gill
slits）：与脊索动物相似，用于呼吸和滤食。
发育模式：后口动物特征（原肠胚形成方式与棘皮动物、脊索动物相似）。
原口动物之蜕皮动物:
节肢动物门（arthropoda）是动物界种类最多、分布最广的门类，现存物种超过
100万种（占已知动物物种的80%以上）。它们具有
分节的身体、外骨骼（几丁质）、关节附肢
等特征。以下是节肢动物门的主要
现存纲
和部分
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