第59章 竞赛风云 (第1/2页)

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春风和煦，吹开了南大校园里最后一波樱花，粉白的花瓣如雪般飘落，预示着学期进入最繁忙的中段。机器人社的备赛工作也进入了白热化阶段，空气中弥漫着焊锡、机油和咖啡因混合的独特气味，以及一种日益紧绷的焦虑感。

“‘压力测试’极限：临赛前的致命bug”

距离华东地区高校机器人创意赛还有最后一周。实验室里灯火通明，空气中弥漫着一种决战前的肃杀。机器人“小物流”正在进行最后一次全流程集成测试。前期进展还算顺利，新导航算法显示出更强的适应性，机械臂的抓取成功率也稳定在百分之九十五以上。

凌空作为组长，负责总控测试流程。陈锐紧盯着电脑屏幕上的数据流，负责硬件的李明则在场地边随时待命。测试任务是让“小物流”从起点出发，绕过几个动态障碍物（由其他社员模拟），到达指定货架，抓取一个特定包裹，然后送到终点。

前半程完美无缺。“小物流”灵活地避开障碍，精准定位货架，机械臂稳稳地抓起了包裹。就在它转向终点，即将大功告成时，异变突生！机器人的驱动轮突然发出刺耳的摩擦声，接着整个车身猛地一偏，失去控制，撞向了旁边的隔离栏，抓取的包裹也摔落在地。

实验室里一片死寂。

“怎么回事？！”李明第一个冲上去检查。

陈锐飞速地检查着代码和传感器日志，眉头紧锁：“导航数据正常，指令输出正常……不是软件问题。”

凌空的心沉了下去。不是软件，那就是硬件。最棘手的情况。

经过紧急排查，问题锁定在一个看似不起眼的部件上——驱动轮的编码器连接线，因为机器人反复转向移动，出现了金属疲劳，导致接触不良，在关键时刻传输了错误的位置信号。

这是一个极其隐蔽的硬件隐患，在之前的短程测试中从未暴露过。

“更换线缆！快！”凌空果断下令。

但祸不单行。备用的同型号连接线竟然也用完了！订购需要至少两天时间，根本来不及。

绝望的气氛开始蔓延。几个低年级社员脸上已经露出了放弃的表情。连续多日的高强度工作，加上这临门一脚的意外，几乎击溃了大家的心理防线。

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